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AUBO-C3协作机器人

AUBO-C3是遨博最小自重的协作机器人,自重仅16kg,负载3kg,臂展782mm,最大工作半径625mm 

外观时尚,具有高性价比小巧轻便,占地面积小

  • 负重:3KG
  • 重量:16KG
  • 重复定位精度:±0.1mm
  • 工作半径:625mm

特性优点

  • 低成本投入,高投资回报率,平均3-9个月收回投资成本

  • 占地面积小、快速部署,可适应狭小空间安装

  • 超简易的工作流图形界面,丰富友好的脚本编程,可快速熟练操作

  • 体化关节模块设计、便捷拆装,维护效率更高

  • 一体化关节模块设计、便捷拆装,维护效率更高

  • 对周边环境改动小,可实现高效低成本运作

  • 标准化的智能接口,开放性的编程语言,极高的可扩展性

  • 自主搭配不同配件,实现丰富多样的功能

产品参数

机械臂参数

自由度6
最大工作半径(mm)625
负载(kg)3
重量(kg)16
安装面直径(mm)Ø140
重复定位精度(mm)±0.1
工具速度(m/s)≤1.9
平均功率(W)150
峰值功率(W)600
工作环境温度范围(°C)0-50
工作环境湿度25%-90%
安装方式任意角度
防护等级IP54


关节运动参数

关节运动参数运动范围(°)最大速度(°/s)
joint 1±175180
joint 2±175180
joint 3±175180
joint 4±175180
joint 5±175180
joint 6±175180
关节具备±360的能力,受限于应用场景,各关节可能达不到,请实际使用过程中注意


控制柜参数

 产品型号AUBO-CB-M
控制柜尺寸(长*高*宽)380mm*350mm*265mm
重量15kg
连接机械臂线缆长度5m(可定制,最长8m)
连接示教器线缆长度4m
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度-
通讯协议Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet (选配)
接口与开放性SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API
供电电源100-240VAC,50-60Hz
防护等级IP43
 
控制柜IO/工具端IO 控制柜末端工具端
I/O端口数字输入16(普通)/16(安全)4(可配)
 数字输出16(普通)/16(安全)4(可配)
 模拟输入42
 模拟输出4-
I/O 电源输出电压24V0V/12V/24V
 输出电流3A Max0.8A


示教器参数

 产品型号AUBO-TP-C
尺寸355*235*54mm
重量1.57kg
IP等级IP43
颜色蓝色+白色

产品尺寸

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