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AUBO-i16协作机器人

AUBO-i16协作机器人最大负载可达16kg,还兼具±0.03mm的重复定位精度
负载16kg,臂展1130.5mm,最大工作半径967.5mm
大负载、外型小巧,各关节均可实现±360°旋转

  • 负重:16KG
  • 重量:38KG
  • 重复定位精度:±0.03mm
  • 工作半径:967.5mm

特性优点

  • 更安全

    产品通过EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR 、SEMI S2、洁净度class5级等认证,核心部件全国产化,支持 10 级碰撞检测和传感器安全检测,无需安全防护

  • 更开放

    开放的系统平台,支持SDK、API,多种通讯方式,可与多种末端治具、视觉、移动等外围设备建立通讯

  • 更精准

    重复定位精度可达±0.02mm,可长时间连续完成高精度要求的工作,大幅提高生产良率

  • 更简单

    可选择拖拽示教、坐标定位、路径规划、离线编程等多种方式操作机器人,可视化界面简单易学

  • 更广泛

    全系列产品提供3-20KG不同负载能力,可覆盖各行业差异性应用,应用范围广泛

产品参数

机械臂参数

自由度6
最大工作半径(mm)967.5
负载(kg)16
重量(kg)38
安装面直径(mm)Ø220
重复定位精度(mm)±0.03
工具速度(m/s)≤3.0
平均功率(W)600
峰值功率(W)2000
工作环境温度范围(°C)0-50
工作环境湿度25%-90%
安装方式任意角度
防护等级IP54


关节运动参数

关节运动参数运动范围(°)最大速度(°/s)
joint 1±360178°/s
joint 2±360178°/s
joint 3±360267°/s
joint 4±360178°/s
joint 5±360178°/s
joint 6±360178°/s
关节具备±360的能力,受限于应用场景,各关节可能达不到,请实际使用过程中注意


控制柜参数

 产品型号AUBO-CB-M
控制柜尺寸(长*高*宽)380mm*350mm*265mm
重量15kg
连接机械臂线缆长度5m(可定制,最长8m)
连接示教器线缆长度4m
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度-
通讯协议Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet (选配)
接口与开放性SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API
供电电源100-240VAC,50-60Hz
防护等级IP43
 
控制柜IO/工具端IO 控制柜末端工具端
I/O端口数字输入16(普通)/16(安全)4(可配)
 数字输出16(普通)/16(安全)4(可配)
 模拟输入42
 模拟输出4-
I/O 电源输出电压24V0V/12V/24V
 输出电流3A Max0.8A


示教器参数

 or.png产品型号AUBO-TP
尺寸355*235*54mm
重量1.57kg
IP等级IP43
颜色橙色+黑色

产品尺寸

16.jpg